Hoewel er eerder internationale voetbaltoernooien waren, duurde het tot 1930 voordat het inaugurele FIFA Wereldbeker-toernooi in Uruguay werd gespeeld. Het werd betwist door 13 teams uit Noord-Amerika, Europa en Zuid-Amerika. De eerste twee wedstrijden werden gelijktijdig gespeeld op 13 juli 1930. De ene wedstrijd tussen Frankrijk en Mexico eindigde met 4-1 in het voordeel van Frankrijk, terwijl de andere wedstrijd tussen de VS en België met 3-0 eindigde in het voordeel van de Verenigde Staten. In de finale droeg de gastheer, Uruguay, de dag en versloeg Argentinië met 4-2.
Tijdens de eerste jaren van het kampioenschap, oorlog en intercontinentaal reizen belemmerde het succes van het toernooi enorm. Er waren bijvoorbeeld maar weinig Zuid-Amerikaanse teams die de wil hadden om naar Europa te reizen voor het toernooi van 1934, terwijl sommige landen het WK van 1938 boycotten. Toen kwam de Tweede Wereldoorlog, die leidde tot de annulering van de toernooien van 1942 en 1946.
Gelukkig heeft de FIFA na het einde van de oorlog een aantal problemen gladgestreken en werd het WK van 1950 een succes. Het was het eerste toernooi met Britse teams, die zich in 1920 uit de FIFA hadden teruggetrokken.
Meest succesvolle teams op het WK
Brazilië blijft het meest succesvolle team in dit toernooi, dat het 5 keer heeft gewonnen, en is het enige team dat heeft deelgenomen aan alle WK-toernooien. Italië en Duitsland volgen het met elk 4 titels.
De huidige kampioen is Frankrijk, dat hun tweede titel behaalde in het 2018 FIFA Wereldbeker-toernooi dat in Rusland werd gehouden. Het team ging naar huis met de felbegeerde trofee, 35 miljoen dollar aan prijzengeld en de rechten om tot het volgende WK op te scheppen met de FIFA Champions Badge.