De Formule 1-serie vindt zijn oorsprong in het Grand Prix-motorracen van het Europees kampioenschap van de jaren 1920 tot de jaren 1930. Formule een had in 1946 een nieuwe set regels afgesproken. De eerste reeks Formule 1-races vond dat jaar plaats, maar het waren geen kampioenschapsraces. Verschillende Grand Prix-raceorganisaties hadden al voor de Tweede Wereldoorlog de regels voor een wereldkampioenschap opgesteld. Helaas resulteerde de Tweede Wereldoorlog in de schorsing van alle races en werd het World Driver's Championship uitgesteld.
Na het einde van de Wereldoorlog was de eerste race om het wereldkampioenschap in 1950, in Silverstone, VK. Tijdens deze historische gebeurtenis won Giuseppe Farina het eerste Formule 1-wereldkampioenschap voor coureurs. In 1951 won Juan Manuel Fangio de titel, de eerste van de vijf die hij in 1957 had gewonnen om het record van de meeste kampioenschapstitels voor een coureur te vestigen. Zijn record bleef 45 jaar ongebroken tot 2003, toen Michael Schumacher zes titels won.
Formule 1 Wereldkampioenschap voor constructeurs
Het eerste constructeurskampioenschap vond plaats in 1958. In de veelgeprezen Alfa Roméo 158/159 behaalde Fangio een record van 24 overwinningen in de 52 races waaraan hij deelnam. Het record is tot op heden nog nooit verbroken. De Britse Stirling Moss werd ook beschouwd als een van de beste coureurs, ondanks dat hij nooit won. Hij pakte de tweede of derde plaats in alle races waaraan hij meedeed. De kampioenschappen werden tot in de jaren zeventig gehouden in het Verenigd Koninkrijk en Zuid-Afrika. Promotors organiseerden ook een aantal jaren niet-kampioenschapsevenementen. De laatste van dergelijke evenementen vond plaats in 1983 vanwege de stijgende kosten van de competitie, waardoor het Formule 1-wereldkampioenschap opviel en nog populairder werd.
De Britse dominantie
De historische verslagen van het wereldkampioenschap Formule 1 bevatten meestal het tijdperk van Britse dominantie. Dit liep tussen 1958 en 1974, ingeluid door de kampioenschapsoverwinningen van Vanwall en Mike Hawthorn in 1958, versterkt door de uitstekende prestaties van Stirling Moss, ondanks dat hij nooit de wereldtitel won. Britse teams wonnen 14 constructeurskampioenschappen en coureurs wonnen negen coureurskampioenschappen tijdens het tijdperk van de Britse dominantie.